MOZA HMA150 – haptický pohybový systém se 4 pohony

Výkonnost pohybu

Platforma se čtyřmi pohony a 3 stupni volnosti

Standardní systém využívá čtyři pohony k vytváření pohybu v podélné ose, v příčné ose a ve svislé ose. Tyto pohyby napodobují zrychlení a brzdění v podélné ose, náklon v příčné ose při zatáčení a svislé pohyby způsobené obrubníky, nerovnostmi nebo změnami výšky terénu. Každý pohon má zdvih až 150 mm a dosahuje rychlosti pohybu až 300 mm/s.

Zrychlení závislé na užitečném zatížení

Technické údaje společnosti MOZA k startu uvádějí, že pohonný systém dokáže při užitečném zatížení 250 kg vyvinout zrychlení přibližně 1 G a při 350 kg přibližně 0,45 G. Celkové pohyblivé zatížení zahrnuje kokpit, sedadlo, řidiče a veškeré nainstalované vybavení. Dostupný rozsah pohybu a zrychlení proto závisí na kompletní sestavě, nikoli pouze na hmotnosti řidiče.

Vysokofrekvenční haptické vibrace

Aktuální stránka produktu uvádí vibrace až do frekvence 200 Hz. Tato haptická vrstva může k rozsáhlejším pohybům platformy přidávat drobnější efekty, jako jsou vibrace motoru, struktura vozovky, nárazy a detaily obrubníků. V dřívějším článku k uvedení na trh byla uvedena frekvence 150 Hz; pro účely této aktualizace byla jako oficiální zdroj použita aktuální stránka produktu.

Procesor, kodér a odezva

Výpočty zajišťuje vysoce výkonný procesor s frekvencí 600 MHz, zatímco 21bitový magnetický enkodér poskytuje více než dva miliony kroků rozlišení pro přesné polohování pohonu. Společnost MOZA ve svých technických materiálech k uvedení na trh popisuje odezvu jako „ultra-nízkou latenci“. Účelem systému je zajistit těsnou synchronizaci pohybu se simulátorem.

Motor, kuličkový šroub a integrovaná elektronika

Pohon využívá servotechnologii vyvinutou společností MOZA a přesný kuličkový šroub, který převádí otáčení motoru na lineární pohyb. Konstrukce je vyrobena z vysoce pevné hliníkové slitiny. Řídicí elektronika je integrována do pohybového mechanismu a vnitřní architektura je napájena z nízkonapěťového stejnosměrného systému o napětí 48 V.

MOZA Motion Manager a AI Motion

MOZA Motion Manager slouží k nastavení pohybových profilů, ladění platformy a haptických efektů. U her s odpovídající telemetrií tento software převádí data o vozidle nebo letadle na koordinovaný pohyb. Funkce AI Motion je určena pro vybrané tituly bez nativní telemetrie a analyzuje dostupné vizuální a zvukové podněty. Kompatibilita a dostupné efekty závisí na aktuální verzi softwaru a vybrané hře.

Požadavky na instalaci

Systém HMA150 vyžaduje tuhou kabinu, vhodné upevňovací body pro pohony, dostatečný prostor pod podlahou i ve svislém směru a bezpečné vedení kabelů v celém rozsahu pohybu. Lehká skládací konstrukce není pro tuto třídu pohybových systémů vhodná. U některých kabin z hliníkových profilů může být zapotřebí samostatně prodávaná sada adaptérů HMA Profile Adapter Kit.