Gibalni sistem s tremi stopnjami svobode (3DOF) s štirimi aktuatorji, z delovnim hodom 150 mm, hitrostjo gibanja 300 mm/s, visokofrekvenčno haptiko in programom MOZA Motion Manager.
Haptični gibalni sistem MOZA HMA150 vsebuje štiri aktuatorje in komponente, potrebne za sestavo gibalne platforme s štirimi aktuatorji. Simulira nagib, kotaljenje in dvigovanje za dirkalne in letalske simulacije. Trenutna uradna stran izdelka navaja gibalni razpon do 150 mm, hitrost gibanja 300 mm/s, pospešek več kot 1 G in vibracije do 200 Hz. Programi MOZA Motion Manager in AI Motion omogočata nastavljivo povratno informacijo, vključno s podporo za izbrane igre brez vgrajene telemetrije.
Zakaj izbrati MOZA HMA150?
- Štirje aktuatorji omogočajo usklajeno nagibanje, kotaljenje in dvigovanje s hitrim gibanjem ter pospeškom, ki je odvisen od nosilnosti, kar zagotavlja realistično kokpitno okolje v simulatorju.
- Visokofrekvenčne vibracije, procesor s frekvenco 600 MHz, 21-bitna povratna informacija o položaju in gibanje, podprto z umetno inteligenco, prinašajo drobne učinke in širšo podporo za igre.
Zmogljivost gibanja
Platforma s štirimi aktuatorji in 3DOF
Standardni sistem uporablja štiri aktuatorje za ustvarjanje nagiba, nagibanja in dviganja. Ti gibi posnemajo nagib pri pospeševanju in zaviranju, nagibanje v ovinkih ter navpično gibanje ob prehodih čez robnike, neravnine ali spremembe višine. Vsak aktuator omogoča hod do 150 mm in hitrost gibanja do 300 mm/s.
Pospešek, odvisen od tovora
V tehničnih podatkih podjetja MOZA o izstrelitvi je navedeno, da lahko pogonski sistem pri 250 kg koristnega tovora zagotovi pospešek približno 1 G, pri 350 kg pa približno 0,45 G. Skupna gibljiva obremenitev vključuje kokpit, sedež, voznika in vso vgrajeno opremo. Razpoložljivi obseg gibanja in pospešek sta torej odvisna od celotne opreme, ne le od teže voznika.
Visokofrekvenčne haptične vibracije
Na trenutni strani izdelka je navedeno, da vibracije segajo do 200 Hz. Ta haptični sloj lahko poleg večjih gibov platforme doda manjše učinke, kot so vibracije motorja, tekstura cestišča, udarci in podrobnosti robnikov. V prejšnjem članku ob predstavitvi je bila navedena vrednost 150 Hz; za to posodobitev smo kot uradni vir upoštevali trenutno stran izdelka.
Procesor, kodirnik in odziv
Izračune upravlja visokozmogljiv procesor s frekvenco 600 MHz, medtem ko 21-bitni magnetni kodirnik zagotavlja več kot dva milijona stopenj ločljivosti za natančno pozicioniranje aktuatorja. Podjetje MOZA v svojih tehničnih predstavitvenih gradivih opisuje odziv kot izjemno nizko zakasnitev. Sistem je namenjen tesni sinhronizaciji gibanja s simulatorjem.
Motor, kroglični vijak in vgrajena elektronika
Pogon uporablja servo tehnologijo, ki jo je razvila družba MOZA, ter natančen kroglicni vijak za pretvorbo vrtenja motorja v linearni premik. Konstrukcija je izdelana iz visokotrdne aluminijeve zlitine. Krmilna elektronika je vgrajena v gibalno opremo, notranja arhitektura pa deluje na 48-voltnem nizkonapetostnem enosmernem sistemu.
MOZA Motion Manager in AI Motion
Program MOZA Motion Manager se uporablja za profile gibanja, nastavitev platforme in haptične učinke. Pri igrah z ustrezno telemetrijo program pretvori podatke o vozilu ali letalu v usklajeno gibanje. AI Motion je namenjen izbranim igram brez vgrajene telemetrije, pri čemer analizira razpoložljive vizualne in zvočne signale. Združljivost in razpoložljivi učinki sta odvisna od trenutne različice programske opreme in izbrane igre.
Zahteve za namestitev
Model HMA150 zahteva trdno kabino, primerne pritrdilne točke za aktuatorje, zadostno prosto višino nad tlemi in v navpični smeri ter varno vodenje kablov v celotnem obsegu gibanja. Lahka zložljiva konstrukcija ni primerna za to vrsto gibalnega sistema. Za nekatere kabine iz aluminijastih profilov bo morda potreben komplet adapterjev za profile HMA, ki se prodaja ločeno.
Zahteve glede združljivosti in namestitve
Platforme: Dirke in letalske simulacije na osebnem računalniku prek programa MOZA Motion Manager.
Kabina: Trden kokpit iz aluminijastih profilov ali iz močno ojačene jeklene konstrukcije, ki lahko nosi celotno gibljivo maso.
Prostor: Zagotovite dovolj prostora za celoten hod 150 mm, gibanje gonilnika, kable in okoliško opremo.
Izbirni pritrdilni material: Komplet adapterjev za profil HMA se prodaja ločeno in je morda potreben za izbrani kokpit.
Tehnične specifikacije
Zasnova sistema
Štirje pogoni
Stopnje svobode
3DOF: nagib, kotaljenje in dvigovanje
Hod aktuatorja
Do 150 mm
Največja hitrost
Do 300 mm/s
Haptična vibracija
Do 200 Hz na trenutni strani izdelka
Procesor
600 MHz
Kodirnik
21-bitni magnetni kodirnik
Zmogljivost koristnega tovora
Približno 1 G pri 250 kg in 0,45 G pri 350 kg
Material pogonskega elementa
Visokotrdna aluminijeva zlitina
Pogonski mehanizem
Servomotor z natančnim krogličnim vijakom
Notranja arhitektura napajanja
48 V enosmerne napetosti
Programska oprema
MOZA Motion Manager in AI Motion
Uporaba
Dirke in letalske simulacije
Kaj je v škatli?
- Štirje haptični gibalni aktuatorji MOZA HMA150
- Komponente, potrebne za izdelavo gibalnega sistema s štirimi aktuatorji
Pogosta vprašanja
Ali model HMA150 uporablja haptične vibracije s frekvenco 150 Hz ali 200 Hz?
Na trenutni uradni strani izdelka je navedeno, da vibracije segajo do 200 Hz. V prejšnjem članku ob predstavitvi izdelka MOZA je bila navedena vrednost 150 Hz. Ta opis izdelka sledi trenutni strani izdelka, neskladje pa je zabeleženo v poročilu o zagotavljanju kakovosti.
Katera gibanja omogoča sistem s štirimi aktuatorji?
Standardna konfiguracija omogoča nagib, kotaljenje in dvigovanje, s čimer platforma pridobi tri stopnje svobode.
Koliko teže lahko premakne gibalni sistem?
MOZA navaja pospešek približno 1 G pri 250 kg in približno 0,45 G pri 350 kg. Kokpit, sedež, voznika in vso pritrjeno opremo upoštevajte kot del premičnega tovora.
Kaj je AI Motion?
AI Motion je namenjen ustvarjanju signalov gibanja za izbrane igre, ki nimajo vgrajene telemetrije, in sicer z analizo razpoložljivih vizualnih in zvočnih podatkov. Podpora je odvisna od trenutne različice programske opreme in igre.
Ali je v kompletu vključen komplet za prilagajanje profila HMA?
Ne. Gre za pritrdilni dodatek, ki se prodaja ločeno in je lahko potreben pri nekaterih namestitvah kokpita iz aluminijastih profilov.
Opomba: trudimo se, da izdelke prikazujemo čim natančneje. Barve, materiali in površinske obdelave se v resničnem življenju lahko nekoliko razlikujejo zaradi studijske osvetlitve, nastavitev zaslona, okoljske svetlobe in lastnosti izdelka.
Sim Race Webshop AI Assistant